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一：码垛机定义

码垛机：机电一体化高新技术产品，机器采用PLC+触摸屏控制自动将输送机输送来的已装入产品的纸箱按一定排列方式（客户的工艺要求）自动堆码到托盘、栈板上，然后利用光电技术和机械构造原理自动推出垛堆。实现了智能化，简单易行，大大提高了工作效率、减少了劳动力成本。

二：码垛机分类

码垛机按照其智能程度和工作方式可分为：高位码垛机、低位码垛机、伺服码垛机和机器人码垛机。其中高位码垛机和低位码垛机属于机械式码垛机，机械人码垛是目前最智能化的码垛方式。

三：四大码垛机相关参数

（一）低位码垛机

1：低床码垛机技术参数

电源/功率：380V、50-60Hz、3.5KW
适用栈板：L1200×W1200mm
堆垛速度：10-30箱/分钟
堆垛高度：1800mm
台面高度：500±50mm
机器尺寸：L7300×W4100×H3300mm

2：低床式自动码垛机产品说明

将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘（木质）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。

广泛用于食品、饮料、日化、电子、水泥、粮食等行业，能大大减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。能够便于仓储、装卸和运输。

采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高；

采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛劫数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制；

堆垛方式的调整方便、简单、可在触摸屏上进行；堆垛稳定、高效，可大大节省人力；

栈板库可自动供应栈板。

3：低床式自动码垛机技术特点

采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高

采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛劫数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制

堆垛方式的调整方便、简单、可在触摸屏上进行

堆垛稳定、高效，可大大节省人力

栈板库可自动供应栈板。

4：低床式自动码垛机产品特性

采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高；采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛劫数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制；堆垛方式的调整方便、简单、可在触摸屏上进行；堆垛稳定、高效，可大大节省人力；栈板库可自动供应栈板.

（二）高位码垛机

1.技术参数：

产品型号：YK-MD02

码垛速度：2-4层/分钟

码垛栈板尺寸：L1000-1200*W1000-1200mm

码垛高度：200-1600mm(含栈板、不含升降机台面高度）

生产能力：60箱/分钟
²每层最大载重：300Kg
²每托盘最大载重：2500Kg
²最高码垛高度：1800mm（根据实际需要可非标设计）
²托盘最大尺寸：1200×1000mm（根据实际需要可非标设计）
²动力电源：三相交流380V±5%；50Hz
²设备功率：11Kw
²控制电源：24VDC
²压缩空气：（a）压力：0.4～0.6Pa (b)耗气量：100L/MIN
²设备外形尺寸：13200×3450×3260mm
²设备重量：7.2T

供给电源：220/380V 50HZ

耗用功率：6000W（含堆积平台)

机器尺寸：L7300*W4100*H3500mm

主要配置：主电机德国SEW，其他电机台湾CPG、台湾神电扣押开关、日本欧姆龙PLC、昆仑通泰触摸屏、 正泰操作开关、施耐德交流接触器、日本SMC气缸及电磁阀、日本NSK轴承

2.设备优点：
² 采用高位进箱，适合高线输送。
² 采用直线式编码，生产速度快，最高可达80箱/分钟。
² 采用伺服分箱可实现任意多道分箱，适合箱型多、编码型式多样的特点，变换箱型及编码型式时分箱机构无需做任何机械调整，只需在操作界面上选择箱型即可，方便生产时品种变换。伺服分箱动作平稳、运行稳定、不会对箱体产生撞击，最大限度保护箱体外观。
² 箱体转向通过速度差实现，相比挡箱器转向不会对箱体产生撞击，不会损害箱体外观。
² 本机功耗低，节省运行成本。
² 无压力输箱，不产生挤压。
² 可适应多箱及多编码型式，而且变换速度快（25分钟内即可完成即可完成生产品种变换）。

3.工作原理：
² 成品箱从单道输送线输入，在输送线上完成分箱（伺服控制）、转向（速差控制），直接送到编组站，在推杆的作用下，推送到传送板上。
² 通过自动控制的计数与光电感应配合，推杆吧箱体推到传送板上，箱体排列为整齐的一层，随即进入码垛。
² 托盘提升架在开始码垛时处在最高位，每码一层后随即下降一层的高度。
² 码垛机储存垛板（亦称托盘）自动分送垛板至码垛工位，码垛工位前有一个等待垛板，处于等待状态成品垛输出后，跟随进入码垛工位，本机码垛速度快，在输出输送带上有二个成品垛存放位。

4.结构特点：
² 配置输箱链到存箱量监测装置，并根据监测数据自动调整生产速度；
² 结构简单易维护，控制柜的门安装密封胶条，并配有优质的通风过滤装置。设备配有多层报警指示灯，能指示不同故障(须复位的故障、自动复位的故障、运行指示等)。程序设计合理，有故障提示功能。当箱垛出现歪、倒、散现象能自动停机；
² 安全防护网、操作平台、维修平台及支撑立柱均采用热浸锌处理；
² 输送部分的护板（厚度不低于2mm）、支腿、护栏保持架（支撑杆直径16mm）等采用不锈钢材质（SUS304）
² 安全防护装置在设备出现异常情况能自动停机并报警；
² 设备外观整洁，表面烤漆，色泽鲜亮，颜色深海蓝色（视客户的不同要求）为基色，合理搭配。移动部分及安全防护装置采用警戒色级警戒标志；
电气控制箱包含气压装置：
² 必要的电机启动装置；
² PLC程控；
² 必要的操作开关及指示；
² 可移动式操作盘；
² 人机界面操作；
² 计数级运转状况显示；
² 异常状况显示。

5.主要电气配置：
² SIEMENS的PLC可编程控制器及触摸屏；
² 德国SICK或OMRON光电传感器；
² 德国SEW减速机、电机；
² SMC气动元件；
² 德国丹佛斯变频器；
² 德国IGUS直线导轨；

（三）：伺服码垛机

1.技术参数

机器型号：YX-MD03

电源/功率：380V 50/60HZ 10KW

适用产品：纸箱、膜包饮料、周转筐、纸袋、编织袋、塑料桶、纸桶、铁桶等

适用栈板：L1000-1200mm*w1000-1200mm-120mm(特殊规格可定制）

码垛速度：5-6次/分钟（每次可抓取单件或多件

码垛高度：1300-1800mm(特殊要求可定制）

使用气源:6-7kg

机器尺寸:3500*2500*4000mm （不含输送部分）

2.结构特点：

伺服码垛机主要由进料输送机、缓停输送机、定位输送机、托盘库、托盘输送机、四轴伺服码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

3.伺服码垛机控制系统特点：

伺服码垛机主要控制元件伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易。

采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛层数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制。

伺服码垛机：堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。堆垛稳定、高效，可大大节省人力。

伺服码垛机：纸箱供应系统采用刹车马达控制，保证按预先设定好的位置输送纸箱

伺服码垛机：栈板库容量大，可容纳12-15个空栈板，可实现自动供应栈板。（栈板库可选配）

伺服码垛机：不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。

（四）：机械人码垛机

1.技术参数

机器型号:YK- MD-04
电源/功率: 380V50/60HZ3.5KW
适用栈板: L1200*W1200mm
堆垛速度: 15-25包/分钟
堆垛高度: 小于2000mm
台面高度: 500±50mm
机器尺寸: 7300*4100*3300mm

2.结构特点

中、低位码垛机主要由压平输送机、缓停输送机、转位输送机、托盘仓、托盘输送机、编组机、推袋装置、码垛装置、垛盘输送机组成。其结构设计优化，动作平稳可靠。码垛过程完全自动，正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。

3.控制系统

主要控制元件，包括可编程控制器、变频调速控制器、接近开关，按钮开关和接线端子等均采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。高品质的硬件和由专家设计的专门控制软件相结合，实现了系统高度的自动化。完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。图形显示触摸屏使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。

4运用范围

机械手码垛机适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调等生产企业对纸箱、袋装、罐装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；机械手码垛机可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！